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    连接器注塑机如何实现自动接插_文章将给出解决方案

    来源:东莞市台富机械有限公司   发布时间:2019-11-21   点击量:36

    1.工作过程是对销钉10进行冲孔,并通过旋转过程避免直线运输过程中可能出现的划痕,以保证销钉表面的完整性。冲压装置由原来的冲床结构改为滚筒或其他无噪声切割设备,避免现场噪声污染。通过对终端传感器系统的检测,可以确保成品没有丢失事件,将信号传送给机器人,实现将不合格的产品扔给专用收集器,确保每个连接器注塑机插针过程干净、准确。

            

    2.机器人末端由机器人传感系统和专用夹具组成。机器人传感系统进行精确的视觉定位,为视觉识别提供相应的图片数据,触觉感知,高达0.1N的压力反馈,能够自动找到工件不到位时的位置,其高精度、高灵敏度、及时的移动机器人,调整夹具针针的工件坐标。以高精度将其插入模具中,同时检测针针与模具的端子位置之间的摩擦和垂直度,以确保夹持是针的高精度位置,避免损坏工件和连接器注塑机

    连接器注塑机 

    专用夹具机器人分为四个部分,分为针夹紧销站,在注射前废料注入夹持站,完成的夹具台,吹屑台,可与夹具一体地实现多。在插销的夹具位置,在插销过程中,采用微链认知视觉保证机器人定位的第一步,然后在插销插入前,将夹具和注塑机提前定位,使夹具末端达到自由状态,保证稳定实现二次定位中,不会引起机器人动作冲突。通过二次模定位,可将销插入注塑机,精度高。

            

    3.成品收集装置由成品盒托盘供给装置、成品收集装置和成品收集结束后的托盘输送装置组成。 托盘通过连接器注塑机左侧的上料装置推送至成品收集站,成品汽车连接件的成品通过成品收集装置放入托盘。 托盘装满后,将托盘移动至正确位置,然后将成品托盘放下并运出,托盘支架呈圆形结构,以保证上托盘的连续性和成品产量。

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